東京都国分寺市にある日立製作所の研究開発拠点「協創の森」。樹々が生い茂る広大な敷地にある研究施設内で、人とロボットが共通認識を持つことをめざす「コモングラウンド」の実用化に向けた研究が行われています。
コモングラウンドとは、建物や都市を構成する場所やモノの性質、さまざまな活動など、膨大な「都市データ」を3D情報でつなぎ、汎用的に扱えるようにすることで、現実世界とデジタル空間をリアルタイムにつなぐ技術です。
これにより、現実世界でロボットを制御したり、3Dアバターが現実世界の施設を案内したりすることが可能になります。どのようにしてこの技術は確立されているのでしょうか。その背景を探りました。
